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Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
卡尔曼滤波算法仿真
- 一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
pc104
- pc104的用处越来越多,在多传感器数据采集中有很多应用,这是我收集的采集文章包括基于PC104总线的数据采集仪及数据分析系统、基于PC104的水下航行器导航系统设计、基于PC104的GPS数据采集系统等
rsds1
- 提出了一种由粗集理论和D-S证据理论结合的多传感器数据融合方法,并将其应用于目标识别中.
rsds5
- 在D-S证据理论的基础上,结合模糊集合论,给出了电子电路故障定位的多传感器数据融合方法.
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- 多传感器数据融合技术及其应用 多传感器数据融合技术及其应用
StudyondatafusionalgorithmofradarandIRI
- 文章介绍了卫星多传感器数据融合研究,比较详细
informationfusionintroduction
- 多传感器数据融合的介绍,是一门课中的一章,比较概括的讲述了数据融合的一般概念
多路无线数据采集程序
- 多路无线数据采集传输系统为本人大学期间设计的一个小作品,开发平台为8051单片机,编程语言为汇编语言.程序主要包括:串口程序,无线射频315MHZ,及温度传感器DS18B20.数码管显示等.
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法,算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
575788
- 本系统是一个多路数据采集与无线传输监控系统,数据采集终端获得实时的温度,从下位机通过无线传输模块传输到上位机将数据显示并输入计算机(PC)。上位机、下位机均采用单片机型号是AT89S52。两者之间通过串行端口进行数据无线传输。数据采集端使用单总线温度传感器DS18B20进行温度采集。数据采集也可以是其他传感器数据。-at89c52
Data_fusion_Fisher_theroy
- 针对多个特征指标的多传感器数据融合问题,将Fisher理论和多数投票法相结合进行数据融合来增加识别率。该方法首先通过Fisher理论得到多个判别函数,然后通过多数投票法继续对得到的判别进行分类得到最后的识别决策。该方法适合多个特征目标识别,计算简单。易于实现-Indicators for multiple features multi-sensor data fusion problem, Fisher majority vote of the Combination of theory and
JPDA
- 统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法, 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。-Abstract)
wq
- 多传感器数据融合啤酒发酵温度监控系统Multi-sensor data fusion temperature monitoring system of beer fermentation-Multi-sensor data fusion temperature monitoring system of beer fermentation
Multi-sensor-fusion-technology
- 多传感器数据融合技术以及其在红外水分仪中的应用。-Multi-sensor fusion technology
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
Handbook-of-Multisensor-Data-Fusion
- 多传感器数据融合手册,讲的很详细,包括各种数据融合方法-Multi-sensor data fusion manual, speaking in great detail, including data fusion method
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
- 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法(IMMMSPDA association algorithm for multi sensor multi target data fusion)
D-OA
- 卡尔曼滤波算法实现数据融合,多传感器数据融合,文件比较大,但是可以参考使用(Calman filtering algorithm achieves data fusion, multi-sensor data fusion, and the file is relatively large, but it can be used for reference.)
matlab数据融合
- matlab数据融合方法仿真,包括了扩展卡尔曼滤波及多传感器数据融合等详细仿真程序